Introdução: O Programa Melhor em Casa, do Ministério da Saúde, foi instituído através da Portaria nº 2.029, de 24 de agosto de 2011. O Serviço de Atenção Domiciliar (SAD) é constituído através das Equipes Multiprofissionais de Atenção Domiciliar (EMAD) com médico, enfermeiro, técnico de enfermagem, fisioterapeuta e assistente social; e Equipes Multiprofissionais de Apoio (EMAP) com fonoaudiólogo; nutricionista; odontólogo; psicólogo; terapeuta ocupacional e farmacêutico (BRASIL, 2024). Este programa objetiva a redução da permanência hospitalar, permitindo uma gestão eficiente dos recursos hospitalares (SILVA et al., 2024). A atuação dos enfermeiros é fundamental em várias dimensões do SAD, incluindo a prestação de cuidados diretos e a educação em saúde para pacientes e seus familiares (ANDRADE et al., 2024). Objetivo: Relatar a experiência de enfermeiras e suas atuações no Serviço de Atenção Domiciliar. Metodologia: Estudo qualitativo, descritivo, do tipo relato de experiência. Esta abordagem se concentra na descrição e na análise de experiências em contextos específicos vividos pelos indivíduos (MINAYO, 2014). Participaram do estudo 6 enfermeiros, e a ação foi desenvolvida em um Serviço de Atenção Domiciliar de um município da Região Metropolitana do Recife-PE, Brasil, no período de março a junho de 2024. Resultados e Discussão: A atuação do enfermeiro no SAD está para além de cuidados meramente técnicos, mas envolve uma avaliação contínua do estado de saúde dos pacientes, com a realização da administração de medicamentos, curativos, monitoramento de sinais vitais e assistência em atividades de vida diária. Estes profissionais desempenham papel na educação em saúde, através de orientações sobre a gestão de doenças crônicas, do uso correto de medicamentos e da prevenção de complicações, assim como na dimensão da terminalidade e dos cuidados paliativos. Além disso, os enfermeiros podem atuar como coordenadores de equipes multiprofissionais, tornando-os responsáveis por organizar e integrar os cuidados, garantindo que cada membro da equipe contribua de maneira eficaz para o plano de cuidados do paciente. Conclusão: O enfermeiro é um dos pilares na prestação de cuidados no Serviço de Atenção Domiciliar. Ao desempenhar suas funções, este profissional contribui para a melhoria da qualidade de vida dos pacientes, a eficiência dos serviços de saúde e a sustentabilidade do Sistema Único de Saúde.