INTRODUÇÃO: A Urgência e Emergência é uma das ênfases dos programas de Residência Multiprofissional (RM) que prepara o enfermeiro ao atendimento de pessoas vítimas de acometimentos agudos, graves e que podem comprometer a vida. A atuação pode ser tanto no contexto intra quanto extra hospitalar, levando em consideração suas particularidades. OBJETIVO: Relatar a experiência de Enfermeiros Residentes (ER) em Urgência e Emergência durante o estágio no Atendimento Pré-Hospitalar. METODOLOGIA: Trata-se de um relato de experiência, vivido por três ER vinculados à RM de Urgência e Emergência, desenvolvida em Fortaleza-Ceará, durante o estágio no Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (SAMU) da cidade de Fortaleza. Estudo realizado em junho de 2024, os ER foram lotados nas Unidades de Suporte Intermediário (USI) compostas por enfermeiro, técnico de enfermagem e condutor socorrista. A carga horária de sessenta horas semanais foram divididas em intervenção, central de regulação e curso de urgências clínicas. RESULTADOS E DISCUSSÃO: O SAMU tem uma logística diferenciada de rotinas em comparação ao intra-hospitalar, assim, os ER acompanharam o cotidiano de plantão dos profissionais do APH. As ocorrências se dividem em urgências clínicas, traumáticas, obstétricas, neonatais ou de saúde mental. Os ER eram provenientes de um hospital terciário referência em trauma, então houve uma maior afinidade com o perfil desses pacientes, assim como, um estímulo à revisão dos conteúdos que permeiam as condutas com os outros públicos. No mais, os ER tiveram a oportunidade de participar de um curso de urgências clínicas promovido pelo Núcleo de Educação Permanente do SAMU Fortaleza, que teve como conteúdo programático: Acidente Vascular Encefálico, Parada Cardiorrespiratória, Inserção de Máscara Laríngea, Remoção de Corpo Estranho com pinça de Magill, etc. As estações práticas do curso foram valiosas ao estímulo do raciocínio clínico. Ademais, os ER experienciaram o fluxo da central de regulação, acompanhando os atendimentos de ligações e a operação de frota que delega as ambulâncias responsáveis pelas ocorrências, considerando o nível de urgência e proximidade com o local informado pelo solicitante. CONSIDERAÇÕES FINAIS: Portanto, tal oportunidade foi engrandecedora à formação em Urgência e Emergência dos ER, pois, puderam atuar no outro contexto que envolve o manejo dos pacientes na cena, os desafios envolvidos e na remoção oportuna, antes da chegada ao ambiente intra-hospitalar.