As Unidades de Saúde da Família (USF) estão inseridas na Atenção Primária à Saúde (APS), espaço que é a porta de entrada da comunidade para os demais serviços de saúde e assume grande importância também no tocante à educação em saúde. Neste contexto, enquadram-se as ações do projeto de extensão “Se toque para a vida: ações para promoção, prevenção e rastreamento do câncer de mama e colo do útero”, que evidencia a importância das salas de espera, proporcionando a propagação de informações relacionadas à Saúde. Este estudo tem por objetivo, relatar as experiências de graduandas em Enfermagem a partir das práticas de Educação em Saúde desenvolvidas nas salas de espera. Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência elaborado assente em vivência prática em ações de Educação em Saúde, oportunizada pelo projeto de extensão “Se toque para a vida: ações para promoção, prevenção e rastreamento do câncer de mama e colo do útero” da Universidade Federal da Paraíba, nos anos de 2023 e 2024 em USF e no ambulatório de Mastologia e Ginecologia do Hospital Universitário Lauro Wanderley (HULW), do município de João Pessoa-PB. Durante as ações realizadas nas USF e no HULW, foram trabalhadas diversas temáticas abrangendo áreas importantes da saúde feminina, previamente planejadas pela equipe do projeto, operacionalizadas para usuários que aguardavam atendimento nos referidos serviços de saúde e eram convidados a participar. A posteriori, a exposição da temática ocorria através de uma curta palestra, incorporada à roda de conversa, dinâmicas e estratégias de metodologias ativas como folders, panfletos e banners, elucidando dúvidas inerentes aos assuntos trabalhados, compartilhando experiências e estabelecendo vínculos com os usuários. Conclui-se que, a participação no projeto de extensão proporcionou aos extensionistas uma formação acadêmica mais robusta, pois oportunizou através das vivências compartilhadas com os usuários adquirir um conhecimento aprofundado e diversificado, além de experiências acadêmicas enriquecedoras que serão valiosas na posterior atuação profissional.