Introdução: Os serviços de urgência e emergência são essenciais para assistência em saúde e considerados serviços abertos no Sistema Único de Saúde (SUS). Mas, existe uma sobrecarga de serviços devido a inúmeros fatores como a alta demanda de pacientes. Desse modo, as Unidades de Pronto Atendimento (UPAs) surgem com o objetivo de uma melhor organização da assistência onde é definida por fluxos e referências resolutivas para o problema da superlotação em emergências hospitalares. Objetivo: Refletir acerca da importância do estágio extracurricular em urgência e emergência para a formação profissional, baseada em experiências vivenciadas. Método: Trata-se de um relato de experiência acadêmica vivenciado por graduandos de enfermagem durante o estágio extracurricular em uma Unidade de Pronto Atendimento. Resultado: Durante o estágio, foi possível destacar a inclusão da humanização na UPA. A triagem possibilitou ter uma análise dos sintomas para os possíveis diagnósticos de enfermagem e protocolos de atendimentos sempre respeitando a integridade do paciente. Durante as consultas de enfermagem foi possível conhecer a história de cada paciente. Na sala vermelha foi notório como a agilidade e a técnica correta são essenciais para a qualidade do atendimento e como a gerência do enfermeiro é importante para um bom desempenho da equipe de enfermagem no setor de urgência e emergência. Conclusão: O estágio foi essencial para a formação da graduanda, desenvolvendo comunicação, trabalho em equipe, competências clínicas da enfermagem agilidade nas condutas e humanização da assistência ética em enfermagem.