Introdução: A visita domiciliar é uma prática da Saúde Coletiva que visa fornecer informações para cuidar e atender às necessidades do indivíduo, família e/ou comunidade. Este processo de trabalho ocorre tanto nas residências quanto nos diversos recursos sociais locais, com o propósito de promover uma assistência em saúde mais justa para todos. Conhecer o território onde as pessoas nascem, vivem, trabalham e morrem é uma ferramenta que possibilita entender as condições vivenciadas pela população, proporcionando práticas de saúde condizentes com a realidade e, consequentemente, eficazes na resolução dos problemas. Em resumo, trata-se de uma prática essencial para os profissionais de Enfermagem. Objetivo: Descrever como se deu a vivência de alunos no aprendizado para realização de visitas domiciliares, usadas como método de coleta de informações para o entendimento da realidade de micro área do Recife. Metodologia: Estudo descritivo, do tipo relato de experiência, elaborado a partir da vivência de visitas domiciliares realizadas em uma comunidade da cidade do Recife por acadêmicos do curso de Enfermagem da Universidade de Pernambuco, sendo esta atividade parte integrante do primeiro módulo do curso, cuja realização das visitas de deu nos meses de maio e junho de 2024. Resultados: Inicialmente, os alunos conheceram em sala de aula as fichas utilizadas pelo Sistema Único de Saúde (SUS) para Cadastramento Domiciliar e Territorial e Ficha de Cadastro Individual, posteriormente conheceram uma micro área designada pelo Distrito Sanitário da cidade na presença do Agente Comunitário de Saúde (ACS). Após a aquisição desses conhecimentos foram para área aprender na ponta como se faz uma visita domiciliar, tendo a rica oportunidade de adquirir informações da população relevantes para assim estudar a situação de saúde e poder realizar diagnósticos e assim fazer associação para ações de educação em saúde condizentes com a realidade conhecida. Conclusão: Portanto, conclui-se que a visita domiciliar se mostra um recurso eficaz para a obtenção de informações e monitoramento da saúde da população, sendo uma ferramenta eficiente no processo de aprendizagem de alunos de gradação em enfermagem assim como serve de base para pesquisas de maneira rápida e confiável.