INTRODUÇÃO: A consulta de enfermagem é um espaço de trocas entre o profissional de enfermagem e o paciente. No município de Duque de Caxias-RJ, o enfermeiro é responsável pela admissão do usuário diagnosticado com HIV/AIDS, realizando o acolhimento através de escuta ativa, esclarecendo orientações acerca da vida com HIV, desmistificando o estigma associado ao vírus e pela solicitação de exames laboratoriais. Além disso, as consultas de enfermagem são um importante espaço de progresso acadêmico ao longo do curso de graduação, onde estudantes relacionam o conteúdo teórico à prática profissional. Nesse sentido, o projeto “Ações de Enfermagem no contexto do cuidado às pessoas que vivem com HIV” alocado na Faculdade de Enfermagem da UERJ, atua em consultas de enfermagem às pessoas com HIV e em uso de Profilaxia-Pré Exposição (PrEP) na atenção básica de saúde do município de Duque de Caxias-RJ, sendo os estudantes os principais beneficiados a partir da condução das consultas supervisionadas pelo enfermeiro coordenador. OBJETIVO: Relatar a experiência adquirida pela implementação de consultas de enfermagem às pessoas que vivem com HIV ou em uso de PrEP na extensão universitária e sua importância para a formação acadêmica. MÉTODO: No contexto da enfermagem, o projeto permite que alunos de graduação integrem conhecimento teórico à prática através da realização de consultas de enfermagem guiadas pelos próprios discentes sob supervisão. São utilizados recursos didáticos para o acolhimento e explanação da vida com HIV, como desenhos e ilustrações, representando, por exemplo, a diferença entre os marcadores de carga viral e dos linfócitos T-CD4, essenciais no acompanhamento da pessoa que vive com HIV. RESULTADOS E DISCUSSÃO: A inserção do projeto em consultas de enfermagem para as pessoas que vivem com HIV e/ou em uso de PrEP impacta positivamente na formação discente, permitindo o desenvolvimento de competências e técnicas que estão além do ensino em sala de aula. Além disso, a utilização de estratégias de acolhimento e desmistificação da vida com HIV é benéfica para os pacientes atendidos na unidade, engajando-os para o processo de cuidado, permitindo a criação de um vínculo entre o usuário e os profissionais de saúde. CONSIDERAÇÕES FINAIS: Torna-se evidente o benefício mútuo das ações de extensão universitária, onde através da integração teórico-prática o retorno obtido é de grande importância para discentes, docentes e sociedade.