Introdução: A capacitação periódica permite ao profissional atuante na área da saúde frequentes aprendizados e modificações em seu ambiente de trabalho, além de fortalecer seus conceitos já existentes. Promover a capacitação continuada das equipes de saúde do Sistema Único de Saúde (SUS) com enfoque na atenção às urgências e emergências é essencial, pois, melhoram a eficiência e segurança nas intervenções no dia-dia de trabalho. Este estudo visa relatar experiências vivenciadas sobre a capacitação em urgência e emergência e atendimento pré-hospitalar (APH). Objetivo: Descrever o processo de capacitação em urgência e emergência e APH vivenciadas pelos autores e contribuir para disseminação de boas práticas. Método: Trata-se de um estudo descritivo do tipo relato de experiência sobre a capacitação em urgência e emergência e APH. Resultado/discussão: No decorrer da capacitação foi abordado temas como: Diretrizes do Serviço de Atendimento Móvel de Urgência (SAMU), Suporte Básico de Vida (SBV), Suporte Avançado de Vida (SAV), Imobilizações de Fraturas, Controle de Hemorragias Externas e Desengasgo. Ao final do dia 16/06 foi executado uma série de simulações realísticas de atendimento com vítimas que se encontravam em situações de urgência e emergência. A experiência possibilitou complementar, aprofundar conhecimentos e desenvolver vivências práticas sobre urgência e emergência, permitindo o desenvolvimento de habilidades específicas, garantindo um poder de resolutividade maior na promoção de saúde. Considerações finais: Favorecendo o aprimoramento da identificação, síntese e resolução dos problemas, a capacitação profissional torna-se imprescindível para o profissional da saúde que objetiva prestar uma assistência de qualidade, pois, funciona como aperfeiçoamento no processo de trabalho. Por fim, partindo dessas ações, espera-se promover uma melhoria significativa a curto, médio e longo prazo nos atendimentos aos clientes que se encontram em cenários de urgência e emergência, uma vez que, ocorrem com frequência atualizações e mudanças nos protocolos de atendimento.