Objetivo: elaborar um protocolo de participação do acompanhante de livre escolha da parturiente no contexto do nascimento a partir de uma equipe multiprofissional de assistência hospitalar ao parto e nascimento. Materiais e métodos: estudo qualitativo realizado por meio de grupos focais, com doze profissionais de diferentes áreas, cujas informações foram submetidas à análise temática. Resultados: emergiram três categorias: “Acompanhante no nascimento: construção de um conceito multiprofissional”; “Presença do acompanhante no nascimento: (Des)conforto para quem?; Grupo de estudo como ferramenta tecnológica para (des)construir o assistir obstétrico”. Considerações finais: a criação do protocolo de participação do acompanhante no contexto do nascimento envolveu diferentes áreas e saberes profissionais, e mostrou que precisam estar atuando em consonância com as boas práticas baseadas em evidências, com a legislação, com princípios do SUS e com a comunicação e diálogo constantes entre a equipe multiprofissional. A construção do protocolo proporcionou uma reflexão coletiva, sistematizando a assistência prestada no nascimento.