A realização do pré-natal representa papel fundamental na prevenção e/ou detecção precoce de patologias tanto maternas como fetais, permitindo um desenvolvimento saudável do bebê e reduzindo os riscos da gestante/puérpera. Esse acompanhamento é realizado por enfermeiros e médicos em todas as unidades da federação, estabelecido pela portaria nº 570/2000 do Ministério da Saúde, através do Programa de Humanização no Pré-Natal e Nascimento, trazendo diminuição considerável das taxas de mortalidade materno-infantil. No município de Teófilo Otoni - MG, encontramos uma logística complexa para realizarmos esses atendimentos na região de zona rural (menor distância do município é de 30km de asfalto e 20km de estrada de chão, e a maior distância é de 30km de asfalto e mais 70km de estrada de chão), nas comunidades de Brejão, Santaninha, São Pedro, Chapadinha, Cama Alta, São Paulinho, Volta Bala, Ariranha, Cipó, Maravilha, e nas comunidades quilombolas de São Julião 2 e Roxos. Em 2020, introduzimos o programa que amplia o acesso ao pré-natal, realizando esse acompanhamento no domicílio de cada gestante/puérpera e neonato, trocando informações de diferentes vivências, personalizando o cuidado e promovendo a compreensão do processo gestacional de acordo com sua individualidade. Esse trabalho foi pioneiro na região, com obtenção de excelentes resultados, diminuindo os riscos de evasão e elevando a qualidade dos atendimentos; uma vez que vivemos na região com maior índice de morbimortalidade materno infantil do estado de Minas Gerais.