INTRODUÇÃO: A extensão universitária é uma forma da universidade coparticipar com a população compartilhando conhecimentos e experiências, sendo assim, para a formação dos estudantes de enfermagem, a interação com a comunidade é importante para a construção de um profissional com excelência na assistência. A Educação Popular em Saúde é um dos pilares que contribuem para esse processo de interação e aprendizagem, pois trata-se de ouvir e valorizar os conhecimentos trazidos pelos componentes da comunidade, ultrapassando a barreira do processo saúde doença. OBJETIVO: Relatar a experiência nas atividades desenvolvidas na extensão, com relação a interação com a comunidade, evidenciadas na visita domiciliar e rodas de conversa com as mulheres, através da prática da educação popular em saúde. METODOLOGIA: Trata-se de um relato de experiência, vivenciado por discentes da graduação em enfermagem a partir do projeto de extensão intitulado “O cuidado na perspectiva da educação popular em saúde na comunidade”, que ocorre através de visitas domiciliares semanais e em atividades em grupo, desenvolvidas em uma comunidade no município de João Pessoa-Paraíba. RESULTADOS: Podemos elencar contribuições importantes proporcionadas pela interação, como a troca de experiências com a comunidade, possibilitando um fortalecimento de vínculos entre estudantes e população, desenvolvendo um olhar crítico e problematizador por meio dos debates realizados durante os encontros. As discussões sobre algumas patologias, sempre prioriza o diálogo horizontal onde a troca de conhecimento acontece entre ambos, contribuindo para a formação de um profissional comprometido com as relações sociais humanas. CONSIDERAÇÕES FINAIS: A experiência vivenciada na extensão universitária possibilitou aos discentes, além de propagar conhecimento, ser receptáculo de saberes populares de uma realidade diferente da sua habitual, promovendo estímulo da promoção a saúde nos indivíduos da comunidade.