INTRODUÇÃO: A Rede de Atenção às Urgências (RUE) foi instituída em julho de 2011 com o objetivo de assegurar ao usuário do Sistema Único de Saúde (SUS) o conjunto de ações e serviços de urgência e emergência com resolutividade e tempo oportuno. A Atenção Básica (AB) é um dos componentes da RUE e faz parte da formação dos profissionais de saúde residentes em urgência e emergência. OBJETIVO: relatar a experiência da prática profissional de residentes em urgência e emergência, das categorias de Enfermagem e Nutrição, durante percurso na Atenção Básica. METODOLOGIA: Estudo qualitativo, descritivo, do tipo relato de experiência. Durante o período de um mês (maio/2022), já pré-definido no currículo da residência, as profissionais residentes de Enfermagem e Nutrição estiveram presentes em uma Unidade de Atenção Primária à Saúde (UAPS) no município de Caucaia, com intuito de vivenciar a atuação multiprofissional na Saúde da Família e Comunidade (programa de residência instituído na UAPS). RESULTADOS: Durante o período de vivência na AB as atividades das profissionais residentes se deram de forma individual e coletiva. Foi possível à residente de enfermagem realizar a assistência de enfermagem individual a partir de consultas de pré-natal, puericultura, sala de acolhimento e coleta de exames citopatológicos. À residente de nutrição foi possível a atuação individual em consultas de nutrição, após encaminhamento, a pacientes com hipertensão, diabetes descompensada, dislipidemias, sobrepeso e obesidade. De forma multiprofissional, as residentes realizaram visitas domiciliares e atividades de educação em saúde em alusão ao Dia do Trabalhador, Dia das Mães, Grupo de Tabagistas no Caps AD, Grupo de Mulheres com Incontinência Urinária e Mutirão de vacinação em crianças e adultos. Todas as ações foram planejadas com base no público, níveis de intervenção e caráter temático das ações. CONCLUSÃO: Para as profissionais residentes, o percurso na Atenção Básica se torna uma oportunidade de ampliar o conhecimento e habilidades profissionais sobre a RUE, formando profissionais fundamentados nos princípios e diretrizes do SUS, capazes de implementar para um indivíduo, família e/ou comunidade, em ambiente hospitalar ou comunitário, em uma situação de emergência ou não, um cuidado integral, holístico e resolutivo.