Introdução: O alojamento conjunto (AC) é um modelo assistencial que visa a interação e a participação ativa dos pais nos cuidados ao recém-nascido (RN), sendo um local em que o neonato sadio, logo após o nascimento, permanece junto a mãe em tempo integral até a alta hospitalar. A equipe de enfermagem realiza o incentivo ao aleitamento materno, a formação de vínculo familiar, a humanização e os cuidados necessários a puérpera e ao RN. Objetivo: Descrever a experiência de acadêmicas nas aulas práticas no AC, evidenciando as contribuições para a formação acadêmica. Metodologia: Trata-se de um estudo descritivo, tipo relato de experiência, sobre as vivências das acadêmicas de enfermagem do terceiro ano do curso de Enfermagem da Universidade Estadual de Mato Grosso do Sul durante as aulas práticas da disciplina de Saúde da Mulher II, atividades estas realizadas no AC da maternidade de um Hospital Público, no município de Dourados-MS, no mês de junho de 2019. Resultados: Durante as aulas práticas as acadêmicas realizaram assistência de enfermagem ao binômio mãe-filho, auxiliando no banho do RN, cuidados com o coto umbilical, promovendo educação em saúde sobre o aleitamento materno, direitos da mulher, a suplementação de sulfato ferroso após o parto, nutrição no período puerperal, planejamento familiar, vacinação, desestimulando o uso de chupetas e mamadeiras, bem como de lenços umedecidos, relatando os prejuízos no uso de bebidas alcoólicas e da nicotina durante a amamentação, utilizando explicações simples e didáticas no esclarecimento de dúvidas. Tendo o enfoque biológico, mas também, psicológico, social e cultural. Conclusão: Desse modo, tornou-se evidente as contribuições da inserção dos acadêmicos de enfermagem no AC, tal fato possibilitou a reflexão e a correlação entre teoria e a prática, onde se pode verificar a importância da equipe de enfermagem no cuidado à puérpera, ao neonato e aos familiares, estimulando o olhar holístico e humanístico necessário para uma formação acadêmica de qualidade.