Introdução: O estágio é uma etapa importante para a formação pessoal e profissional do estudante de Enfermagem, é preciso preparo para os desafios da formação acadêmica, construção de habilidades e competências. Ao decorrer da graduação, acadêmicos de enfermagem pouco vivenciam o atendimento na unidade de urgência e emergência. Este atendimento consiste na assistência rápida e eficaz. Objetivo: Relatar as experiências vivenciadas durante o estágio extracurricular na Unidade de Urgência e Emergência do Hospital de Caridade de Palmeira das Missões/RS. Metodologia: Com o objetivo de agregar conhecimento e competências teórico/práticas no atendimento de urgência e emergência. A vivência neste cenário de prática foi realizada mediante períodos diurnos de 6 horas de domingo a sexta-feira durante 3 semanas, acompanhando e auxiliando a enfermeira responsável em múltiplas atribuições. Resultado: Ao longo do estágio podese observar e reaprender técnicas e manejos, habilidades e competências específicas de Urgência e Emergência. Proporcionou enriquecimento teórico e prático, compreensão sobre trabalho em equipe, estrutura física, além de fortalecer o aspecto emocional, com confiança e autonomia para tomada de decisões de forma correta. Conclusão: O estágio extracurricular proporcionado, agregou de forma significativa para o processo de formação profissional. A relação com o ambiente, com a equipe de enfermagem e com os pacientes complementou as atividades realizadas durante o estágio curricular realizado pelo curso de graduação, ampliando o conhecimento teórico-prático, a autonomia como profissional responsável, a tomada de decisões assim como a conduta e postura frente aos desafios cotidianos vividos na unidade de urgência e emergência.