Introdução: A Estratégia Saúde da Família possui a visita domiciliar como instrumento para intervenção no processo saúde-doença ou o planejamento de ações almejando à promoção de saúde, sendo essencial para os integrantes da equipe de saúde conhecerem as condições de vida e saúde das famílias sob sua responsabilidade. Neste sentido, a atuação do enfermeiro frente o cuidado à criança na Atenção Primária visa assegurar o seguimento e vigilância do crescimento e desenvolvimento (CD) infantil, avaliar a interação mãe-filho e a atenção à criança, identificar situações vulneráveis, além de colaborar com a melhoria da trajetória das crianças e suas famílias. O enfermeiro possibilita o cuidado holístico e humanizado, de acordo com os princípios que norteiam o exercício profissional. Objetivo: Relatar a experiência de acadêmicas de enfermagem em uma Unidade Básica de Saúde de Manaus na consulta de enfermagem à criança no domicílio. Metodologia: Trata-se de um estudo descritivo, tipo relato de experiência. Utilizou-se o método de sistematização de experiências de Holliday (2006) que propõe cinco etapas: o ponto de partida; as perguntas iniciais; recuperação do processo vivido, inserido no campo da metodologia; reflexão de fundo, inserida nos resultados; por fim, o ponto de chegada, o qual por meio da conclusão, expôs-se a relevância para prática da enfermagem. Recuperação do processo vivido: a experiência ocorreu durante as práticas da disciplina “Enfermagem na Atenção Integral à Saúde da Criança e Adolescente”, na qual os acadêmicos visitaram diariamente crianças em suas residências para realizar a consulta de enfermagem. Resultados: Durante as consultas, a Sistematização da Assistência de Enfermagem era exercida pelas acadêmicas, utilizando a Caderneta de Saúde da Criança como instrumento para a avaliação do CD, bem como do calendário vacinal. Era demonstrado aos pais e responsáveis onde a criança estava localizada nos gráficos e o que isso representava para a sua saúde, além de orientações sobre a importância do acompanhamento do CD, da vacinação, de hábitos promotores da saúde da família. Conclusão: A experiência contribuiu para que as acadêmicas pudessem compreender a importância da consulta de enfermagem no acompanhamento do CD da criança, pois a partir desse contato torna-se possível identificar precocemente diversos fatores de risco que podem ocorrer durante o desenvolvimento e, intervir nos mesmos previamente garantindo assim uma melhor qualidade de vida.