INTRODUÇÃO: O cateterismo urinário de demora é um procedimento invasivo, executado por enfermeiros, cujas principais finalidades são a drenagem vesical, monitoramento do débito urinário e investigação urodinâmica ou diagnóstica. O surgimento de infecção do trato urinário (ITU) associada ao uso do cateter urinário é uma das infecções mais frequentes e pode ser provocada pela quebra da técnica asséptica durante o procedimento. OBJETIVO: Descrever a assistência realizada pela equipe de enfermagem a fim de prevenir ITU associada ao cateterismo urinário de demora. METODOLOGIA: Trata-se de uma revisão integrativa realizada na base de dados Scientific Electronic Library Online (SciELO), a partir dos descritores: “Cateterismo urinário”, “Infecções urinárias” e “Prevenção”. Como critérios de inclusão: artigos que abordassem o tema, disponíveis online, na íntegra, disponíveis nos idiomas português, inglês e espanhol, no período de 2011 à 2015, totalizando 08 artigos. Como critérios exclusão: artigos repetidos na base de dados. Por se tratar de uma revisão integrativa o estudo não foi submetido à avaliação do comitê de ética em pesquisa de acordo com a resolução 466/12 do Conselho Nacional de Saúde (CNS). RESULTADOS: De acordo com a literatura, as principais condutas que devem ser adotadas para prevenir ITU associada ao cateterismo vesical de demora são: lavagem das mãos, dispor menor tempo de permanência do cateter inserido, realização do procedimento de inserção e manutenção do cateter com a técnica asséptica correta, utilização de materiais estéreis, administração de antibioticoterapia conforme prescrição médica, a não desconexão do cateter urinário do coletor, prevenção do regresso de urina da sonda para a bexiga, a indicação e o emprego correto do tamanho do cateter de acordo com as características do paciente, o cumprimento recomendado da expansão do balonete e a fixação adequada do cateter. CONCLUSÃO: A equipe de enfermagem tem o papel de identificar, prevenir e implementar práticas de cuidados para minimizar complicações relacionadas ao uso do cateter urinário. Logo, as etapas da sistematização de enfermagem, a execução da técnica correta e asséptica em procedimentos invasivos garantem uma assistência livre de danos e possíveis intercorrências.