Os motoristas de caminhões são considerados profissionais importantes no desenvolvimento econômico, político e social para o progresso do país, visto que trabalham com um dos principais meios de locomover as riquezas produzidas no Brasil. Estudos realizados na Ásia, África e Brasil mostram que motoristas de caminhão apresentam problemas relacionados às condições de saúde, trabalho e estilo de vida, além de grande vulnerabilidade a práticas de risco. Tais problemas decorrentes das condições de trabalho e do estilo de vida afetam a saúde destes trabalhadores e são importantes na enfermagem em termos de saúde do trabalhador, tendo como referência à promoção à saúde. O objetivo foi relatar a experiência de promoção da saúde, vivenciada no projeto de extensão VIVA BEM CAMINHONEIRO. Trata-se de um estudo do tipo relato de experiência da análise das vivências dos acadêmicos durante as atividades realizadas no projeto de extensão VIVA BEM CAMINHONEIRO. A experiência relatada foi vivenciada durante o ano de 2015 em um posto de combustível em Barra do Garças-MT. O projeto foi aprovado pelo SIGPROJ: 196105.955.92185.29012015 e realizado pelos alunos e docentes do curso de Enfermagem, do Campus Universitário do Araguaia, que atenderam 348 caminhoneiros. Através do projeto foi possível adentrar ao universo dos caminhoneiros permitiu verificar conhecimentos, atitudes e práticas destes profissionais em relação à sua percepção de promoção de saúde e prevenção de agravos. Com o projeto VIVA BEM CAMINHONEIRO teve-se a oportunidade de realizar atendimento na forma de promoção, proteção e prevenção à saúde dos caminhoneiros. Além de capacitar os acadêmicos acerca do trabalho com profissionais itinerantes e abordagens em saúde do caminhoneiro, renovando o conceito de um atendimento mais humanizado na saúde e a responsabilidade social. Fortalecendo o papel da enfermagem atuante na saúde publica e sensibilizando os dirigentes e gestores da universidade da importância da formação de um profissional mais comprometido à comunidade, tendo práticas mais éticas, solidárias e unidas. Diante das experiências obtidas, fica notório que é preciso intensificar as ações relacionadas à promoção da saúde envolvendo os caminhoneiros. Entender o cenário dos caminhoneiros é de extrema relevância, bem como auxilia no desenvolvimento socioeconômico de um país.