INTRODUÇÃO: A passagem de plantão é utilizada pela enfermagem como um mecanismo de assegurar a continuidade da assistência prestada. Trata-se de uma atividade fundamental para a organização da rotina do cuidar, pois nela estão inseridas as informações referentes ao estado do paciente, o tratamento realizado, as possíveis intercorrências e o que mais merecer atenção por parte da equipe. OBJETIVO: Apresentar a implantação da rotina de passagem de plantão de enfermeiros baseado nas necessidades humanas básicas. METODOLOGIA: Tratou-se de um relato de experiência baseado nas necessidades humanas básicas, segundo o referencial teórico de Wanda Horta. RESULTADOS: A rotina da passagem de plantão foi discutida em um encontro com os profissionais, com subsequente validação dos participantes. Houve a elaboração de um instrumento piloto, compactando informações de todos os pacientes internados na unidade, segundo as necessidades psicobiológicas (oxigenação, hidratação, nutrição, eliminação, sono e repouso, mecânica corporal, motilidade, cuidado corporal, integridade cutâneo-mucosa, integridade física, locomoção e percepção). Contava também com dados relativos a procedimentos (curativo, sondas e acessos) e pendências (pareceres e exames). Após dois meses, houve a revisão e inclusão das necessidades psicossociais (segurança, comunicação e orientação no tempo e espaço). CONCLUSÃO: Implantou-se uma rotina onde os enfermeiros de um turno transmitem aos do turno seguinte, de uma forma sistematizada, informações relevantes e pendências relativas ao gerenciamento dos pacientes sob sua responsabilidade. A enfermagem implementa estados de equilíbrio, previne estados de desequilíbrio e reverte desequilíbrios em equilíbrio pela assistência ao ser humano no atendimento de suas necessidades básicas, reconduzi o ser humano à situação de equilíbrio dinâmico no tempo e espaço. O instrumento apresentou-se de relevância para atingir o objetivo da passagem de plantão e gerenciamento do cuidado. Espera-se, assim, evitar perda de informações relevantes, em consonância com o Código de Ética dos profissionais de enfermagem, no tocante a garantir a continuidade da assistência de enfermagem em condições que ofereçam segurança.