A Visita Domiciliar é um instrumento de intervenção utilizado pelas Equipes de Saúde da Família, como meio de conhecimento da realidade de vida dos usuários, proporcionando a formação de vínculos e a compreensão da dinâmica das relações familiares. Essa interação permite o desenvolvimento de ações integrais à saúde, que busquem atender as necessidades desses usuários. Nesse sentido, o presente trabalho visa destacar a importância da realização da visita domiciliar para garantir a atenção integral á saúde dos mesmos. Como proposta metodológica, utilizou-se a construção de um relato de experiência baseado nas vivências do Enfermeiro que atua na Estratégia Saúde da Família-ESF. Com o desenvolvimento desta atividade pode-se observar o aumento da interação do profissional com os usuários, facilitando assim a adesão às terapêuticas propostas, bem como a prática do autocuidado, e um maior conhecimento dos hábitos saudáveis de vida. A assistência domiciliar é, portanto, uma estratégia fundamental dentro da prática profissional do Enfermeiro que atua na ESF, pois esta contribui para fortalecer a relação com os usuários e assim permitir à atenção integral a saúde destes, proporcionando com isso ações de saúde voltadas para as necessidades dos mesmos.