A Visita Domiciliar é um dos importantes instrumentos para a prestação de assistência à saúde, do indivíduo, família e comunidade, permite avaliar, desde as condições ambientais e físicas em que vivem o indivíduo e sua família, assistir os membros do grupo familiar, acompanhar o seu trabalho, levantar dados sobre condições de habitação e saneamento, além de aplicar medidas de controle nas doenças transmissíveis ou parasitárias. Trata-se de estudo descritivo, caracterizado como relato de experiência, cujos objetivos foram identificar o significado da visita domiciliar do PSF e descrever as ações desenvolvidas pela enfermagem na Visita Domiciliar na Unidade de Saúde da Família do Bairro Vamos Ver o Sol no município de Teresina-PI destacando as principais vantagens, dificuldades e limitações desta, como estratégia de intervenção de educação em saúde. Para isto, buscou-se identificar bibliografias que permitissem vislumbrar a situação atual da Visita Domiciliar, vivenciando o contexto familiar em que ela se desenvolveu. Descreveram-se as ações de enfermagem na Visita Domiciliar, bem como as facilidades e dificuldades desta atividade preconizada pelo Programa Saúde da Família. O desenvolvimento deste estudo possibilitou-nos uma percepção acerca da visita domiciliar feita pelos profissionais de uma ESF. Consideramos que os objetivos foram atingidos, uma vez que foi possível co-relacionar o significado teórico e prático da visita domiciliar, evidenciando as facilidades e dificuldades em prol da saúde individual e coletiva. Apesar disto, a população desconhece qual é, efetivamente, o papel a ser cumprido pela ESF. Esta atividade do PSF constitui-se de um momento rico, onde o enfermeiro presta assistência à saúde, acompanha a família, fornece subsídios educativos para que os indivíduos, ou o grupo familiar e a comunidade tenham condições de se tornar independentes.