INTRODUÇÃO: O PET-Saúde mostra-se uma ferramenta útil nos processos de aperfeiçoamento e especializações em serviço pelos profissionais da saúde, bem como permitir aos participantes do projeto a iniciação ao trabalho, estágios e vivências, de acordo com a necessidade da atenção básica do Sistema Único de Saúde (SUS). Esse projeto tem sido desenvolvido em parceria com o ministério da saúde, prefeitura municipal de João Pessoa-PB e Universidade Federal da Paraíba. OBJETIVO: Apresentar as vivências significativas na Unidade Básica de Saúde Mudança de Vida I: criação da cartografia e atividades desenvolvidas no Grupo de Mães e Gestantes. METODOLOGIA: Trata-se de um estudo descritivo acerca de um relato de experiência, no qual se busca compartilhar o aprendizado e desafios vividos na confecção da cartografia no período de um mês e formação do grupo de mães e gestantes a partir de maio de 2009, na UBS Mudança de Vida I, localizada em João Pessoa-Pb. PRINCIPAIS RESULTADOS- Cartografia: A cartografia foi construída junto com os ACS, no mês de maio de 2009, realizaram-se visitas aos locais de grande impacto para comunidade, sendo primordial para o reconhecimento do território e construção do perfil da comunidade. Grupo de Mães e Gestantes: No mês de maio de 2009 houve formação de um grupo cujo público alvo eram gestantes e mães, onde criou-se um espaço para que estas fossem ouvidas e atendidas conforme as suas necessidades de maneira humanizada. Realizou-se também educação em saúde através de temas abordados de acordo com as dúvidas das participantes, estes eram apresentados de forma dinâmica, ocorrendo uma troca de saberes entre profissionais, estudantes e participantes. Alguns dos temas foram: Os direitos das gestantes, Amamentação, Puericultura e outros. Um dos desafios para o grupo que ainda funciona, é a participação regular dos participantes. Considerações finais: Com as atividades realizadas foi possível perceber melhorias na relação entre os usuários e profissionais, otimizando os serviços prestados, para essa melhoria a intervenção dos estudantes do PET-Saúde foi primordial. Houve a possibilidade de conhecer o processo de trabalho da equipe de saúde e o fluxo do usuário em todo SUS, visualizando as fragilidades e potencialidades, buscando junto à equipe melhorias para estas. Sendo assim, essa experiência é de grande importância para formação de profissionais humanizados e comprometidos para realizar uma transformação na forma de cuidar na Atenção Básica.