A pesquisa versa sobre a experiência vivida pelas puérperas na transição ao papel materno a partir de cuidados adquiridos no ciclo puerperal. Tendo como objetivos investigar como a puérpera experiencia a transição ao papel materno a partir dos cuidados dispensados no ciclo puerperal e averiguar a existência da assistência de enfermagem no puerpério nos contextos hospitalar e domiciliar. Estudo do tipo exploratório e descritivo com abordagem quanti-qualitativa, desenvolvido nas unidades PSF da zona urbana do município de Missão Velha. As participantes do estudo foram 14 puérperas, no puerpério tardio. Utilizou-se como instrumento de coleta de dados uma entrevista, executada durante as visitas domiciliares. As puérperas encontravam-se em sua maioria na faixa etária de 20 a 25 anos, casadas ou com união estável, bom nível de escolaridade e com renda familiar inferior a um salário mínimo. As puérperas vivenciaram o puerpério como uma situação normal, embora se sentissem nervosas, ansiosas e responsabilizadas pela amamentação e cuidados com o recém-nascido. Todas as puérperas foram visitadas pela equipe do PSF, em tempo hábil, os profissionais envolvidos nesta ação foram principalmente a enfermeira e o agente comunitário de saúde. Os cuidados citados durante as visitas domiciliares foram: amamentação e intercorrências mamárias,uso de medicamentos, alimentação, planejamento familiar, prevenção de infecção puerperal e cuidados com o recém-nascido. Foi expressiva a questão do apoio cedido pelos profissionais de saúde no puerpério, pois a grande parte das puérperas eram primíparas e se achavam indefesas neste momento. Vê-se que embora seja a transição para uma fase delicada do ciclo gravídico-puerperal, o puerpério é assistido de forma regular, onde muitos dos cuidados são direcionados ao recém-nascido, esquecendo da maior protagonista desta fase, a puérpera. Mostra-se unânime a satisfação das puérperas, quanto ao apoio cedido pelos profissionais de saúde.