A dor crônica é um fenômeno universal, complexo e subjetivo que o indivíduo pode apresentar em algum momento da vida, independente da idade, sexo, nível socioeconômico e cultural. A sensação dolorosa constitui-se uma das principais causas pelas quais um cliente busca um serviço de saúde, logo, o profissional enfermeiro deve ser capaz de avaliar o problema, compreender a fisiopatologia e as conseqüências por ela geradas, de modo a planejar e implementar uma assistência de enfermagem sistematizada, proporcionando um cuidado individualizado e holístico. Trata-se de um estudo qualitativo, do tipo revisão de literatura, sendo os dados extraídos de livros, artigos, revistas e recursos eletrônicos, entre o período de 2001 – 2009. O objetivo desse trabalho visa demonstrar a importância da Sistematização da Assistência de Enfermagem (SAE) na prestação de cuidados aos portadores de dor crônica, utilizando as seguintes etapas: investigação, diagnóstico, planejamento, implementação e avaliação de enfermagem. Verificamos que, a garantia do cuidado contínuo promovida pela sistematização da assistência é imprescindível ao acompanhamento da dor como quinto sinal vital e avaliação progressiva do paciente. Diante disso, acreditamos que o trabalho desenvolvido tem relevância no processo complexo de avaliação da dor e no traçado do plano assistencial, sensibilizando o enfermeiro para o acompanhamento do paciente, sem subestimar os aspectos subjetivos envolvidos.