Introdução: A Bahia é o maior estado do nordeste e possui uma área territorial de 567.295 km² e com uma população estimada em 15,13 milhões de habitantes. O acesso à saúde se torna um grande desafio em razão das diversas demandas e recursos limitados, consequentemente executar ações de saúde itinerantes permite o acesso à saúde, regionalização dos serviços, universalidade e equidade, princípios e diretrizes instituídos pelo SUS. Objetivo: relatar a experiência na realização de ações de saúde itinerantes, sob o ponto de vista de um discente de enfermagem. Método: Trata-se de um relato de experiência descritivo, do acompanhamento à execução da Feira Saúde Mais Perto, realizada pela Secretaria de Saúde do Estado da Bahia (SESAB), em parceria com as voluntárias sociais da Bahia, e da Universidade Federal do Recôncavo da Bahia (UFRB) na oferta de outras ações de saúde, realizadas por docentes e discentes do centro de ciências da saúde e pós-graduação em enfermagem da UFRB. Resultados A Feira Saúde Mais Perto já realizou 75 etapas desde a sua criação em 2023, e no primeiro semestre de 2024, de Janeiro a Junho, percorreu 48 municípios da Bahia e executou 58.919 atendimentos, oferece os serviços de oftalmologia, laboratório de coleta, exame citopatológico, ultrassonografia, raio x de tórax, mamografia, eletrocardiograma, odontologia, triagem para cirurgias eletivas, consulta com nutricionista, além do serviço de cidadania com emissão de carteira de identidade, antecedentes criminais, procon, ouvidoria do governo do estado e balcão de atendimento para os servidores ativos e inativos do estado. Somado aos atendimentos fixos da feira, a UFRB ofertou os serviços de testagem rápida para infecções sexualmente trasmissíveis, teste do sussurro, avaliação do risco cardiovascular além de orientações nutricionais. Quanto à atuação como discente de enfermagem, foi possível observar elementos relacionados à gestão, qualidade do serviço em saúde, otimização do atendimento e tecnologia da informação aplicado à saúde. Considerações Finais: Observou-se no acompanhamento da feira o impacto positivo na qualidade de vida das pessoas, e importante contribuição na formação acadêmica, pois amplia as experiências vivenciadas, dando maior noção da gestão em saúde em projetos de caráter itinerantes. Consideramos que as ações estratégicas itinerantes também contribuem para a redução das filas de espera que por vezes agravam a condição clínica dos pacientes.