Introdução: Este relato de experiência descreve a participação de enfermeiro na missão humanitária da Força Nacional do SUS em território Yanomami, ocorrida durante o primeiro semestre de 2023. A missão foi organizada em resposta à grave crise de saúde enfrentada pelos Yanomami, caracterizada por desnutrição, surtos de doenças infecciosas e desastre ambiental. Objetivo: Compartilhar as vivências, desafios e aprendizagens dessa missão, experienciadas durante o total de 50 dias de participação, ressaltando a importância das políticas públicas de saúde voltadas para populações vulneráveis. Metodologia: Descrição contextual das observações subjetivas e objetivas das situações observadas, de atividades e procedimentos realizados, técnicas aplicadas em ambiente de saúde indigena. Resultado: A preparação incluiu workshops antropológicos e cursos sobre doenças prevalentes na região, além de oficinas com antropólogos e indigenistas para adaptação cultural. Ao chegar em Boa Vista, Roraima, a equipe foi organizada em grupos multidisciplinares e orientada sobre a logística e particularidades da missão. Foram enfrentados desafios significativos como dificuldades de comunicação, barreiras linguísticas e a precariedade das unidades de saúde locais. A adaptação cultural foi crucial para respeitar as tradições dos Yanomami e garantir a adesão aos tratamentos. A missão focou-se em atender casos críticos de desnutrição, doenças infecciosas e traumas, enfrentando limitações técnicas e sanitárias. Casos complexos exigiram a necessidade de conhecimento técnico e sensibilidade cultural. A experiência destacou a importância de políticas públicas adaptáveis e o papel crucial dos profissionais de enfermagem em crises humanitárias. Conclusão: Conclui-se que a convivência entre tradição e ciência é necessária para promover a saúde das populações indígenas, sendo essencial para futuras intervenções e desenvolvimento de estratégias de saúde pública que respeitem as especificidades culturais dos povos indígenas. A missão reforçou a importância de integrar ciência, cultura e política pública para o bem-estar dos Yanomami. As lições aprendidas devem servir de base para futuras intervenções em saúde pública.