Introdução: A atenção Primária a Saúde (APS) é a principal porta de entrada do usuário no Sistema Único de Saúde, possui como diretriz a territorialização. O Território é definido como uma unidade geográfica única que subsidia a atuação da APS de modo que atenda às necessidades da população adscrita. Objetivo: Relatar a vivência com o uso do Google Maps como ferramenta no processo de territorialização em uma equipe da Estratégia de Saúde em um município roraimense. Metodologia: Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência, a partir da vivência de uma enfermeira da estratégia da saúde da família em uma Unidade Básica de Saúde localizada no município de Boa Vista, estado de Roraima, no período de novembro de 2023 a julho de 2024. Resultados e Discussão: No processo de territorialização da área de abrangência da equipe utilizou-se a ferramenta do Google Maps com o intuito de mapear as condições de saúde do território. Como forma de entender e dominar a ferramenta no primeiro momento a estratégia adotada para a inclusão de informações no mapa foi de acordo com as demandas identificadas na unidade por meio dos atendimentos da enfermeira, em seguida foi realizada reuniões de treinamento com os agentes comunitários de saúde da equipe para sensibilizar e explicar sobre a ferramenta bem como a contribuição do seu uso no processo de trabalho. Assim, o mapa passou a ser atualizado pela enfermeira e pelos agentes comunitários de saúde conforme demandas identificadas nos atendimentos de enfermagem na unidade e no cadastramento individual. Com o uso da ferramenta no processo de territorialização foi possível identificar as gestantes de risco habitual e alto risco, crianças menores de cinco anos, idosos, usuários acamados e com diagnóstico de tuberculose, o que contribuiu no monitoramento da área de abrangência. O uso de ferramentas tecnológicas na saúde é descrita como uma estratégia para identificar os determinantes e condicionantes presentes no território. Considerações finais: O uso do Google Maps contribuiu na visualização das condições de saúde presentes no território, possibilitando o uso de cores, imagens e dados estatísticos, além da utilização de demais funcionalidades que permitem a visualização das características do território e mensuração da distância da unidade até a residência do usuário o que contribui com o planejamento e organização das ações da equipe.