Introdução: A formação de nível superior em enfermagem exige a integração de atividades práticas no âmbito da saúde, o que torna fundamental a figura do enfermeiro preceptor para guiar, orientar e auxiliar os graduandos na consolidação de conhecimentos teóricos e no desenvolvimento de habilidades práticas. Objetivo: Relatar a experiência da enfermeira preceptora durante o estágio supervisionado de saúde coletiva do curso de graduação de enfermagem de uma universidade do estado de Sergipe. Metodologia: Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência, que aborda a vivência de uma enfermeira preceptora do estágio supervisionado de saúde coletiva do curso de enfermagem, da Universidade Federal de Sergipe, no período de janeiro de 2023 a fevereiro de 2024. A preceptoria ocorreu em uma Unidade Básica de Saúde (UBS) em Aracaju, Sergipe, no turno matutino. A cada semestre, dois alunos acompanharam a rotina da enfermeira preceptora, participando ativamente das atividades da UBS. Durante o estágio, os alunos tiveram a oportunidade de desenvolver habilidades práticas, aplicar conhecimentos teóricos e refletir sobre a prática profissional sob orientação da enfermeira. Resultados: A atuação da enfermeira como preceptora contribuiu para o aprimoramento das competências dos acadêmicos, destacando a relevância de um acompanhamento próximo e personalizado durante o estágio. Os desafios enfrentados, como adaptação às necessidades da UBS e a gestão do tempo para atender os alunos, foram superados, e isso demonstrou capacidade da preceptora em equilibrar suas funções e garantir uma experiência educacional rica para os graduandos. Considerações finais: A experiência relatada sublinha a importância da preceptoria no processo de formação, evidenciando o impacto positivo que a presença e a orientação do enfermeiro preceptor podem no aprendizado e no desenvolvimento profissional. A atuação do preceptor não apenas facilita a integração entre teoria e prática, mas também fortalece a preparação dos discentes para os desafios da profissão com competência e confiança.