Introdução: A gravidez configura-se como um momento marcante e único para todos os envolvidos, compreendendo mudanças físicas, emocionais, aprendizado intenso e preparação profunda, fazendo-se necessária a rede de apoio para esse processo singular. Desta maneira, a presença paterna durante o ciclo gravídico-puerperal se faz necessária, pois fortalece os vínculos da tríade pai-mãe-filho, propiciando uma melhor desenvoltura nos novos papéis. Objetivo: Descrever a experiência de integrantes do projeto “Paternar” durante vivências de extensão sobre envolvimento paterno ancoradas na Teoria da Intervenção Práxica de Enfermagem em Saúde Coletiva (TIPESC). Metodologia: Trata-se de um relato de experiência realizada em um Centro de Saúde da Família do município de Sobral/Ceará em dezembro de 2023 e junho de 2024, executada por meio do projeto “Paternar”, grupo de extensão da Universidade Estadual Vale do Acaraú (UVA), que desenvolve ações na Atenção Primária à Saúde acerca do envolvimento paterno e seus impactos no ciclo gravídico-puerperal. As ações ocorreram no grupo de gestantes, tendo como público-alvo gestantes em qualquer idade gestacional e seus companheiros, onde participaram 4 gestantes e 2 parceiros na primeira ação e 5 gestantes na segunda ação. A TIPESC foi a teoria embasadora dos momentos, seguindo-se as etapas: captação, interpretação, proposta de intervenção, intervenção e reinterpretação da realidade objetiva. Resultados e Discussão: Nas ações realizadas discutiu-se sobre o envolvimento paterno no ciclo gravídico-puerperal, com ênfase em temáticas de cuidados ao recém-nascido e preparação para o parto, utilizando uma abordagem dinâmica e lúdica, a fim de melhorar entendimento acerca das temáticas e sanar possíveis dúvidas. Percebeu-se que os participantes entenderam o objetivo do projeto, trocaram experiências entre si e ao final realizaram feedbacks positivos com palavras otimistas e de agradecimento pelos momentos ofertados. Considerações Finais: A extensão atrelada a TIPESC garantiu um olhar holístico e dinâmico acerca do envolvimento paterno e seus impactos, visto que foi necessário conhecer a realidade dos participantes, para que assim fossem aplicadas às ações, com o intuito de transformar o olhar dos participantes frente às temáticas. Dessa forma, a extensão configura-se como uma maneira de propiciar o envolvimento paterno no ciclo gravídico-puerperal, a vista da necessidade de inseri-lo nesse processo.