Introdução: Instituídas pela portaria nº 2.922/2008, as Unidades de Pronto Atendimento (UPAs) funcionam como intermediárias entre a atenção primária e os serviços de emergência hospitalares, desempenhando um papel crucial no atendimento pré-hospitalar (O’Dwyer et al., 2017). A UPA do Alto São Manoel, localizada em Mossoró/RN, foi inaugurada em 2002 como um serviço pioneiro no Brasil. Objetivo: Relatar o processo de implementação das UPAs de Mossoró, bem como sua organização, funcionamento e os atores envolvidos por intermédio da disciplina "Enfermagem em Saúde Coletiva". Método: Trata-se de um relato de experiência realizado na Secretaria Municipal de Saúde de Mossoró/RN e na Unidade de Pronto Atendimento do Belo Horizonte durante os meses de junho a julho de 2024. A atividade, proposta pela disciplina “Enfermagem em Saúde Coletiva”, contou com a participação de 5 servidores públicos e foi conduzida por discentes do 3º período da Faculdade de Enfermagem da Universidade do Estado do Rio Grande do Norte (UERN). Para esse estudo, foi desenvolvido uma entrevista semi-estruturada, utilizando um roteiro norteador para a coleta dos dados. Resultados/Discussões: Os resultados observados revelaram que a criação da primeira UPA de Mossoró foi impulsionada devido a alta demanda de atendimentos de urgência e emergência no hospital regional da cidade, sendo assim, a UPA insere-se como uma forma de dar suporte a esses atendimentos e atenuar a superlotação no hospital. Ainda, observou-se que o modelo implantado na cidade de Mossoró, entendido como um projeto-piloto, serviu como base e exerceu influência para a implementação das demais UPAs do país. Conclusão: A pesquisa realizada proporcionou aos discentes o conhecimento amplo acerca da organização e produção dos serviços de saúde de Mossoró/RN, destacando o protagonismo da enfermagem nesse cenário. Além disso, possibilitou a discussão de um tema com registros históricos limitados no município, estabelecendo uma base para o desenvolvimento de futuros estudos.