Introdução: A política nacional de cuidados paliativos no Brasil, regulada pela Portaria Nº 3.681/2024, abrange serviços especializados como as UNACONs além das responsabilidades da atenção primária à saúde, que incluem a promoção da saúde, diagnóstico precoce do câncer, e coordenação integrada com serviços especializados como a UNACON-RR, fundamental para Roraima, onde a Estratégia em Saúde da Família desempenha um papel crucial na assistência domiciliar e na abordagem holística dos cuidados paliativos. Objetivo: Analisar o cenário dos cuidados paliativos, sob a perspectiva do enfermeiro da Atenção Primária à Saúde na assistência domiciliar ao paciente em cuidados paliativos. Métodos: Trata-se de um estudo cartográfico com sua dimensão qualitativa. O estudo contou com a utilização das seguintes pistas cartográficas: 1, 2, 3, 4 e 7. A investigação foi realizada por meio de uma pesquisa de campo com a aplicação de uma entrevista semiestruturada, destinada a 34 enfermeiros da APS. Para o tratamento dos dados foram utilizadas as técnicas para a análise de conteúdo de Laurence Bardin e análise lexicográfica pelo Software Iramuteq 7.2. A pesquisa atendeu todos os princípios éticos e legais. Resultados/Discussão: Emergiram duas categorias o qual embasou a formulação de um produto tecnológico. Categoria 1- O processo de articulação entre a UNACON-RR com a Atenção Primária à Saúde; Categoria 2 - Os desafios enfrentados pela equipe de enfermagem na assistência ao paciente em cuidados paliativos. Estudos destacam críticas à organização do SUS centralizada nos cuidados em áreas hospitalares dificultando a integração com outros níveis de atenção. Ademais, Agentes Comunitários de Saúde e familiares frequentemente assumem o papel de informar à APS sobre necessidades de cuidados paliativos domiciliares, facilitando a ligação com a comunidade. Observou-se que os desafios logísticos, a falta de capacitação técnico-científica e a escassez de recursos afetam a resolutividade da APS. Como produto resultante do fenômeno observado, foi elaborado um fluxograma para guiar o processo de comunicação e transferência de informações entre o serviço da UNACON-RR e a APS. Considerações Finais: é essencial a melhoria dos processos de articulação entre os serviços da Rede de Atenção à Saúde principalmente em relação a intercomunicação a fim de garantir eficiência, eficácia, segurança e qualidade nos atendimentos prestados aos pacientes em cuidados paliativos.