Introdução: Os cuidados paliativos visam melhorar a qualidade de vida de pacientes com doenças ameaçadoras da vida, focando na prevenção e alívio do sofrimento. No contexto domiciliar, esses cuidados buscam criar um ambiente familiar e confortável, controlando sintomas e apoiando pacientes, familiares e cuidadores. Para pacientes oncológicos, é crucial um cuidado individualizado, oferecendo suporte clínico, psicológico e social, além de auxiliar os familiares no manejo das demandas de cuidado. Objetivo: Relatar a experiência de um enfermeiro residente em oncologia atuando em um serviço de cuidados paliativos domiciliares. Método: Relato de experiência de um enfermeiro residente durante sua prática em um serviço de cuidados paliativos domiciliares de um Centro de Assistência de Alta Complexidade em Oncologia (Cacon) em Fortaleza, Ceará. A prática, parte dos rodízios obrigatórios da residência multiprofissional, teve duração de dois meses, com cerca de seis visitas domiciliares diárias. A equipe multiprofissional incluía assistente social, enfermeiro, farmacêutico, fisioterapeuta, médico, nutricionista e psicólogo. As visitas envolveram avaliação e manejo de sintomas, apoio emocional e coordenação de cuidados. Resultados: As principais atividades desenvolvidas incluíram a Sistematização da Assistência de Enfermagem (SAE), controle de sintomas, como dor e náuseas, manejo e orientações sobre o uso de dispositivos, acompanhamento de lesões cutâneas e suporte emocional. Destacaram-se a adaptação às diversas realidades domiciliares, especialmente frente a vulnerabilidades socioeconômicas. Os desafios incluíram comunicação clara e empática, especialmente para notícias difíceis, e adaptação dos cuidados às limitações do ambiente. A experiência ressaltou a importância de habilidades de comunicação, empatia e resiliência, além de proporcionar um entendimento das dinâmicas familiares e sociais que influenciam o cuidado. Conclusão: A atuação em cuidados paliativos domiciliares é enriquecedora e desafiadora, promovendo crescimento profissional e pessoal. As intervenções domiciliares são essenciais para um suporte integral ao paciente e sua família, destacando a importância do enfermeiro oncologista em proporcionar cuidados de qualidade e humanizados.