Introdução: O estágio supervisionado desempenha um papel crucial na formação acadêmica dos estudantes de enfermagem. Durante esse período, os alunos são incentivados a adotar uma abordagem reflexiva em relação ao início de sua carreira profissional e a oportunidade não apenas de desenvolver habilidades práticas e compartilhar experiências dos profissionais da instituição, mas também de aplicar seu conhecimento teórico no contexto clínico. Além disso, o estágio faz parte de um processo de avaliação da graduação, promovendo a prática de trabalho em equipe e do raciocínio clínico. Objetivo: Descrever a experiência vivenciada em uma maternidade por discentes no estágio supervisionado de uma instituição privada de ensino superior como discentes do curso de enfermagem. Método: Trata-se de um estudo descritivo acerca de um relato de experiência, a fim de proporcionar uma reflexão a respeito da vivência, enquanto acadêmicas do estágio supervisionado do curso de enfermagem. O estágio foi realizado no período de abril a maio de 2024 em uma maternidade, situada em um município do interior de São Paulo. Resultados e discussão: A saúde da mulher compõe um universo diferente do que se conhece ao longo da graduação. O estágio na maternidade foca no cuidado materno, nos períodos pré e pós parto. Durante o tempo transcorrido, foram realizadas práticas supervisionadas como cateterismo vesical de demora, ausculta de BCF, realização de cardiotocografia, medida da altura uterina, realização das manobras de Leopold, avaliação do globo de segurança de Pinard no pós parto imediato, educação em saúde sobre cuidados com o RN e desengasgo. Além disso, podemos acompanhar o trabalho de parto via vaginal em todos as periodos clinicos do parto, além do acompanhamento do parto cesárea por indução anestésica raquidiana ou geral, período de Greenberg e a recepção do recém nascido, além do desenvolvimento e aplicação do processo de enfermagem. Conclusão: A experiência vivenciada pelos discentes durante o estágio supervisionado no setor da Maternidade, mostrou-se de acentuado valor no desenvolvimento de habilidades, competências, tomada de decisões e planejamento de ações em saúde específicas da área, promovendo a evolução dos discentes como profissionais capazes de prestar assistência à mulheres e puérperas de forma competente e de qualidade.