Na área da saúde, o acolhimento e o trabalho em equipe são considerados instrumentos indispensáveis de atuação dos profissionais principalmente na área da enfermagem. O objetivo deste trabalho é descrever a experiência do cuidado e reconhecer sua importância no contexto da humanização e do trabalho em equipe em uma campanha multivacinação itinerante e vacinação contra a COVID-19. Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência, com a finalidade de integrar conhecimentos teóricos e práticos do cuidado humanizado, relacionando-o às vivências e ações assistenciais vivenciadas por uma equipe de saúde. A ação aconteceu na cidade de Florianópolis na forma de vacinação itinerante nos meses de julho a novembro de 2022, em parceria da Prefeitura Municipal de Florianópolis com a Cruz Vermelha Brasileira e a Mercedes-Benz. A equipe de profissionais envolvidos diretamente na ação foi composta por 02 enfermeiras e 04 técnicas de enfermagem e 02 técnicas administrativas, selecionadas pela Gestão da Atenção Básica dentro do quadro de funcionários das UBS do município de Florianópolis. O público alvo da ação foram crianças acima de 3 anos, adolescentes, adultos e idosos. O ônibus disponibilizado para realização da ação no município de Florianópolis, foi transformado em uma unidade móvel de vacinação, sendo uma oportunidade a mais de disponibilizar a vacinação além das Unidades Básicas de Saúde, passando por todos os bairros do município. As atividades aconteceram de segunda a sábado e eventualmente aos domingos, das 10 às 18h. A informação, orientação e cuidado humanizado, facilitam a aderência do serviço de vacinação, pois o usuário sente-se acolhido pelo profissional e seguro em relação ao procedimento que será realizado. Registrou-se ao final dessa ação a aplicação de 22.326 doses de vacinas (multivacinação) aplicadas em 5 meses de trabalho. Diante desse relato de experiência, evidencia-se a importância da humanização na experiência do cuidado, o trabalho em equipe e o papel do profissional de enfermagem. É primordial a capacitação da equipe de enfermagem para que se obtenha êxito e fortalecimento no acolhimento humanizado nas campanhas vacinais. O cuidado humanizado melhora a adesão à vacinação, com profissionais unindo cuidado e acolhimento para minimizar o histórico de traumas e estresse que o processo de imunização pode causar.