Introdução: A educação em saúde é uma forma de promoção e prevenção à saúde e tem potenciais benéficos quando adaptada ao público alvo, buscando seu entendimento. O abuso sexual infantil provoca diversas consequências a curto e longo prazo, tanto no âmbito físico quanto no psicológico, a identificação precoce e prevenção do abuso são atitudes necessárias para diminuir a incidência dos casos de violência sexual contra crianças. A enfermagem desempenha um papel crucial na promoção e prevenção à saúde e pode dispor de vários métodos para fazê-los, dentre eles, construir ferramentas que facilitem o entendimento do público alvo sobre o assunto, principalmente ferramentas lúdicas quando o público alvo são crianças. Objetivo: Descrever o processo de construção de uma ferramenta educativa utilizada para educação em saúde com foco na prevenção do abuso sexual em crianças. Método: Relato de experiência da construção de uma ferramenta para prevenção do abuso sexual, realizado por acadêmicos da Faculdade de Enfermagem da Universidade Federal de Mato Grosso em um CMEI no município de Cuiabá–MT em Abril de 2024. Resultados/discussão: A ferramenta utilizada foi o “Semáforo do toque", sua construção consiste em representar dois corpos infantis, um masculino e outro feminino, feitos em papel EVA e colados em papel cartão, cada um acompanha uma série de círculos com de diferentes cores: vermelho, amarelo e verde espalhados pelo papel em ordem aleatória. A ideia por trás do "Semáforo do Toque" é fornecer às crianças uma maneira visual e intuitiva de entender os diferentes tipos de toque e aprender a reconhecer situações que podem ser desconfortáveis ou inapropriadas. Os círculos de cores representam diferentes tipos de toque: O vermelho simboliza toques que são inapropriados, invasivos ou que causam desconforto; O amarelo representa toques que podem ser desconfortáveis, mas que não são necessariamente inapropriados; O verde indica toques seguros, apropriados e consentidos. Assim, ao usar essa ferramenta, as crianças podem aprender a identificar e expressar seus sentimentos em relação aos toques que recebem, promovendo a prevenção do abuso sexual infantil. Considerações finais: Desenvolver uma ferramenta para prevenção do abuso sexual na infância é um passo crucial na proteção dos menores e na promoção de um ambiente seguro e saudável para o seu desenvolvimento.