Introdução: O Serviço De Atendimento Móvel De Urgência (SAMU) é um dos componentes da Política Nacional De Atenção Às Urgências do Ministério Da Saúde, criada em 2003 com a finalidade de atender a população 24 horas por dia. O enfermeiro é o profissional de nível superior capacitado com presença obrigatória no atendimento pré-hospitalar. A Liga Acadêmica De Urgência e Emergência em Enfermagem, da Universidade De Gurupi, proporciona o estágio extracurricular no SAMU de Gurupi - TO para ligantes. Objetivo: Relatar a experiência dos acadêmicos de enfermagem da Liga Acadêmica De Urgência E Emergência em Enfermagem nos plantões realizados no Serviço de Atendimento Móvel De Urgência. Metodologia: Trata-se de um relato de experiência durante os plantões de 12 horas no Serviço Móvel de Urgência De Gurupi - TO no decorrer do ano de 2023. Resultados: Durante as vivências foram atendidas inúmeras ocorrências como traumas por acidente de trânsito, paradas cardiorrespiratórias, crises convulsivas, obstrução de vias aéreas, perfuração por arma branca e arma de fogo onde foram prestados os atendimentos seguindo os protocolos assistenciais. Como resultado, percebe-se os desafios que são enfrentados pela equipe, a importância de estar capacitado e saber como proceder durante o atendimento e como essas experiências contribuem de forma positiva para o aprendizado durante a graduação. Considerações finais: Conclui-se que a experiência de ser ligante e atuar no serviço móvel de urgência é de suma importância no desenvolvimento teórico-prático e na qualificação pessoal, dessa forma, aprimorando as habilidades clínicas, influenciando na tomada de decisões, na familiarização com o ambiente em que o enfermeiro possui grande relevância, o trabalho em equipe e a gestão de emergências e que requer além disso a empatia, saber lidar com situações sob pressão e de emergência e habilidade de comunicação eficaz com a população.