Introdução: Na Atenção Domiciliar (AD) os cuidados de saúde são prestados no ambiente residencial do paciente, atuando com diversas intervenções voltadas para a promoção da saúde, prevenção de doenças, bem como o tratamento e reabilitação dos usuários que são atendidos, dando assim continuidade do cuidado e o integrando na Rede de Atenção à Saúde (RAS). Por meio da AD o paciente A.R.S., sem doenças crônicas, acamado devido tetraplegia relacionada a queda de um edifício de 10 andares em Manaus capital do Amazonas enquanto trabalhava, sexo masculino, 40 anos, mora com os pais idosos, e fica sob os cuidados do filho de 24 anos. A.R.S. utiliza sonda vesical de demora (SVD) em que é feita a troca a cada 15 dias, e apresenta lesões por pressão de grau 4 em região trocantérica esquerda e grau 3 em região sacral, lesões estas que estão sob os cuidados da equipe de enfermagem que realizam o curativo com sabonete ionizado, soro fisiológico a 0,9%, óleo de girassol, cobertura com placas de carvão ativado (Aquacel) ocluído com gaze e esparadrapo. Deste modo observasse que visitas domiciliares são essenciais para acompanhar a condição do paciente, monitorando o tratamento e realizando educação em saúde à família e cuidadores. Objetivo: Elencar a importância da atenção domiciliar para realização da assistência de enfermagem na visita domiciliar ao usuário necessita de cuidados. Metodologia: Este relato de experiência é de cunho descritivo sobre a experiencia vivenciada por estudantes de bacharel em enfermagem do 7º período da Universidade Federal do Amazonas – UFAM no município de Coari, durante o estágio supervisionado em uma unidade básica de saúde. Resultados: Atenção domiciliar é primordial para os pacientes que necessitam cuidados contínuos no conforto de suas residências, pois promovem o monitoramento, reabilitação, educação em saúde sobre os cuidados essenciais, bem como avaliação da evolução do tratamento. Considerações finais: Portanto, a AD é essencial para pacientes que necessitam de cuidados contínuos a equipe de enfermagem desempenha um papel vital com os cuidados, monitorando a evolução do tratamento realizando educação em saúde à família e cuidadores, promove a reabilitação para que assim o paciente tenha uma melhora a qualidade, tudo isso no ambiente familiar.