INTRODUÇÃO: A saúde do homem é frequentemente negligenciada devido a fatores comportamentais, socioeconômicos, culturais e de gênero. Esses aspectos influenciam significativamente a saúde masculina, com os homens buscando menos os serviços de saúde. Isso destaca a necessidade de abordagens integradas e sensíveis ao gênero para promover melhor bem-estar e qualidade de vida. Nesse contexto, ações de saúde extramuros são ferramentas necessárias para incluir e acolher os homens, criando maior adesão aos serviços de saúde. OBJETIVO: Este trabalho tem por objetivo relatar uma ação de extensão universitária voltada para a promoção da saúde de homens em situação de rua, acolhidos no Abrigo Municipal de Petrolina - PE. METODOLOGIA: Trata-se de um estudo qualitativo e descritivo, do tipo relato de experiência desenvolvido durante uma ação de saúde realizada por graduandos em Enfermagem da Universidade Federal do Vale do São Francisco - UNIVASF em abril de 2024, no módulo de Saúde Coletiva III. RESULTADOS/DISCUSSÃO: A ação iniciou-se com a aferição de sinais vitais, medição de altura e peso para cálculo do IMC, levantamento de problemas de saúde prévios e comorbidades, além de testes rápidos para ISTs. Subsequentemente, foi realizada uma dinâmica de socialização com perguntas e mitos sobre a saúde do homem, com ênfase na saúde sexual. Temas como higiene, importância do exame de próstata, diabetes e hipertensão foram abordados, acompanhados de orientações gerais de saúde. Ao final, os participantes receberam os resultados dos testes e os encaminhamentos necessários. A atividade proporcionou um espaço crucial para prevenção e discussão sobre tratamento e políticas de redução de danos em abrigos públicos, atendendo uma população com diversas necessidades de saúde. CONSIDERAÇÕES FINAIS: Os discentes puderam vivenciar na prática a importância da educação em saúde, aplicando os conhecimentos adquiridos ao longo do curso. Além disso, a iniciativa estimulou debates sobre os desafios na implementação das políticas públicas de saúde para homens, especialmente os em situação de rua, cujo acesso aos cuidados de saúde é mais complexo. Conclui-se que intervenções como essa são essenciais para aumentar a adesão dos homens aos serviços de saúde, melhorando o bem-estar e a qualidade de vida dessa população.