Introdução: Os Agentes Comunitários de Saúde (ACS) passaram por uma formação técnica oferecida pelo Ministério da Saúde, Conselho Nacional de Secretarias Municipais de Saúde através do Programa Saúde com Agente, em conformidade com as leis que ampliaram suas atribuições. Essa formação visa melhorar os indicadores de saúde e a qualidade dos serviços, capacitando os ACS para desenvolver novas competências e habilidades que promovam a melhoria da saúde da comunidade e o fortalecimento da Atenção Primária à Saúde. Objetivo: Refletir sobre a formação do ACS para a atuação na saúde de mulheres gestantes. Método: Estudo teórico e reflexivo baseado na questão: qual a contribuição do Programa Saúde com Agente ao ACS em relação à assistência prestada a mulheres no ciclo gravídico puerperal após o processo de formação? Foi realizada uma busca da literatura e manuais do Ministério da Saúde para fundamentando a compreensão dos autores sobre o tema. Resultados: A formação no curso Saúde com Agente proporcionou o acesso aos ACS a diversas temáticas, como também aquelas voltadas a saúde das mulheres nas disciplinas de educação em saúde, saúde da mulher, planejamento familiar, aleitamento materno e abordagem da mulher em visitas domiciliares. Os ACS atuam como elo entre a família, a gestação, o parto e o puerpério, realizando visitas mensais durante todo esse período. Eles oferecem apoio após o parto, acompanham o aleitamento materno, orientam sobre planejamento familiar e fortalecem o protagonismo da mulher. Considerações finais: A formação técnica dos ACS foi necessária e favorece a assistência da mulher durante todo o ciclo de vida, em especial ao período de gravidez e pós-parto. Sua atuação adequada proporciona a identificação precoce de riscos e diminuição de complicações, sendo de grande necessidade o conhecimento adquirido.