Introdução: A consulta de puericultura é uma etapa da assistência que observa o desenvolvimento social, motor e cognitivo da criança, sendo de grande importância para diagnósticos precoces e tratamentos eficientes. Nela é avaliado crescimento, estado nutricional, vacinação, alimentação, progresso de linguagem, desenvolvimento motor e socioafetivo, e o ambiente físico e emocional em que a criança está inserida. Na orientação o enfermeiro por meio da visão clínica avalia quais indicações passar à família, além de preparar os parentes para os novos estágios do crescimento. Objetivo: Relatar a experiência na assistência de enfermagem durante estágio em Unidade Básica de Saúde. Método: Relato de experiência desenvolvido por alunas do curso de enfermagem da universidade pública em uma Unidade Básica de Saúde durante o segundo semestre de 2023 em prática assistida. Resultados: Durante as consultas de puericultura a criança é inspecionada integralmente. Ao início é questionado por queixas que tenham levado o binômio ao atendimento ou se trata de uma consulta de rotina, buscando assim, atender as prioridades do paciente. As orientações dadas as famílias devem ocorrer durante toda da consulta. É importante a identificação das especificidades da criança e a instrução de maneira didática para entendimento do cuidador. Torna-se necessário orientar sobre alimentação compatível com a idade, vacinação e cuidados adequados a fase do desenvolvimento que iniciará preparando a família para saber lidar com esse novo momento e as mudanças que surgirão. Evidenciando que é essencial a atuação do enfermeiro no papel de orientador da família e promotor da educação em saúde. Assim, a instrução profissional mediante uma escuta humanizada é capaz de acentuar os resultados previstos pelas medidas traçadas pelos profissionais. Uma boa orientação, direcionada, didática e individualizada pode resolver e prevenir problemáticas recorrentes. Considerações Finais: Instruir corretamente os genitores transmitindo segurança sobre o assunto proporciona maior confiança aos pais no cuidado com seus filhos, uma maior eficácia no atendimento pois os problemas após identificados serão corretamente tratados.