Introdução: As necessidades específicas da população que envelhece dentro de um cenário de desigualdades sociais, com características diversificadas de fragilidade, vulnerabilidade e riscos para a saúde são grandes desafios para as políticas públicas. Diante do cuidado integral à pessoa idosa vulnerável é essencial que os profissionais de saúde e da assistência social contemplem informações e ações que encorajem o protagonismo deste. Objetivo: Relatar a vivência dos profissionais de uma Casa de Passagem na assistência ao idoso vulnerável, percebendo-o como protagonista no Sistema Único de Saúde e no Sistema Único da Assistência Social. Metodologia: Trata-se de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência, que apresenta a vivência de profissionais que atuam na equipe de referência na Casa de Passagem para Idosos, localizada no município de João Pessoa - PB. Resultados/Discussão: A Casa de Passagem oferece serviços essenciais, garantindo os direitos humanos dos idosos. Desde a admissão, a dinâmica das ações é acompanhada por uma equipe técnica que realiza avaliações para identificar vulnerabilidades e iniciar processos de resolução, como a regularização de documentação, agendamento de consultas médicas e até a reintegração dos idosos na comunidade ou em instituições de longa permanência, promovendo a inclusão social e o bem-estar dos acolhidos. A Casa de Passagem também proporciona um ambiente de apoio emocional e espiritual, estimulando a interação dos idosos em atividades que promovam seu desenvolvimento pessoal e social. Nesse sentido, os profissionais incentivam a participação ativa dos idosos, permitindo que tomem decisões informadas sobre suas vidas, promovendo sua autonomia e considerando-os atores principais nesse processo. Ressalta-se ainda que a instituição segue normas do Sistema Único de Saúde, bem como da Assistência Social, facilitando o acesso dos idosos aos serviços necessários para uma atenção integral. Considerações Finais: A experiência da Casa de Passagem para Idosos demonstra que é possível promover o protagonismo dos idosos vulneráveis ao criar oportunidades para que suas decisões sejam respeitadas e consideradas. Desse modo, torna-se primordial que gestores e profissionais do Sistema Único da Assistência Social e do Sistema Único de Saúde implementem ações que incluam a perspectiva e a participação ativa dos idosos em suas demandas, garantindo sua autonomia, independência e dignidade.