INTRODUÇÃO: É crucial que os profissionais da área da saúde aperfeiçoem seus conhecimentos frequentemente, visando melhorarem suas habilidades teóricas e técnicas. Sendo assim, o estágio supervisionado é um importante método de ensino na graduação em enfermagem, com o intuito de enriquecer a formação profissional por meio de atividades acadêmicas. OBJETIVO: Relatar as experiências dos acadêmicos de enfermagem no Estágio Supervisionado Obrigatório na Atenção Primária e em ações sociais. MÉTODOS: Trata-se de um relato de experiência sobre a realização de um Estágio Supervisionado Obrigatório na Atenção Primária e a participação em ações sociais na Clínica Especializada em Saúde da Mulher (CESMU) e no Centro de Referência Especializado de Assistência Social (CREAS), em Santa Inês – MA. A vivência ocorreu em junho de 2024. Nesse período, foi possível praticar o cuidado integral aos pacientes nessas unidades, vivenciando de uma forma real a atuação profissional do enfermeiro na atenção primária. RESULTADOS: Foi possível observar a atuação da equipe multiprofissional e assistência prestada dentro da atenção primária, como funciona o fluxo de atendimento e os desafios enfrentados para o manejo do cuidado. Notou-se a importância do conhecimento e implementação de protocolos para cada condição, assim como desenvolver técnicas capacitadas para lidar com os pacientes garantindo mais segurança nos procedimentos técnicos e científicos, essa medida, que é estabelecida pelo Ministério da Saúde com a finalidade de garantir a unificação da assistência nacional. Durante o estágio supervisionado, ocorreram ações sociais voltadas às gestantes, as quais foram realizadas na Clínica Especializada em Saúde da Mulher e no CREAS. Ademais, realizou-se triagem, consultas de enfermagem e médica, testes rápidos para HIV, HBsAg, HCV e Sífilis, imunização, coleta de sangue, pinturas na barriga, massagem terapêutica e sorteio de brindes. CONCLUSÃO: As experiências apresentadas ajudam a esclarecer e compreender dúvidas e estimulam a reflexão de ideias, mudando assim a realidade dos serviços. Desse modo, as atividades realizadas são importantes para a formação profissional, ética e pessoal, pois é possível ter considerável autonomia, sempre atentando-se aos princípios e diretrizes do Sistema Único de Saúde (SUS).