Introdução: Os trabalhadores da limpeza urbana que lidam diretamente com processos de manuseio, transporte e destinação final dos resíduos sólidos, estão expostos a diversos riscos à saúde, além de, vivenciarem jornadas de trabalho exaustivas, configurando-se como uma classe adoecida que não procura serviços de saúde que possam prevenir agravos à sua saúde, ou mesmo, diagnosticar precocemente doenças que possam ter desenvolvido no ambiente de trabalho. Objetivo: Relatar a experiência vivenciada pelos autores, no momento da oferta e realização de atendimentos de saúde aos agentes da limpeza urbana do município de Catende-PE. Métodos: Trata-se de de um estudo descritivo, do tipo relato de experiência. A ação foi realizada na sede da limpeza urbana de Catende-PE, sendo oferecidos em dois turnos: atendimentos médico, de enfermagem, fisioterápico, nutricional, além de solicitação de exames laboratoriais de rotina, aferição de Pressão Arterial e Glicemia Capilar, testes rápidos de HIV, Sífilis, Hepatite B e C, atualização da caderneta vacinal, orientação sobre o uso de equipamentos de proteção individual (EPI), entre outros. Resultados: Foram atendidos 50 profissionais de limpeza urbana, sendo realizados 200 testes rápidos onde apresentaram positividade de 03 sífilis e 01 HIV, foram encaminhados a outros especialistas 12 profissionais que apresentaram condições clínicas crônicas como HAS e DM não tratadas e todos os profissionais atualizaram sua caderneta vacinal, passaram por consulta fisioterápica e nutricional, receberam orientações acerca da sua alimentação, realizaram coleta de amostras sanguíneas para análise de hemograma completo, totalizando desse modo, cerca de 500 atendimentos em geral Considerações finais: Essa ação possibilitou que os Agentes de Limpeza Pública atentem para a sua saúde e sejam orientados acerca dos serviços fornecidos pelo município. Foi observado também que os mesmos se sentiram acolhidos e buscaram a continuidade dos atendimentos fornecidos.