INTRODUÇÃO: O período gestacional é um momento significativo e complexo na vida de uma mulher, afetando não apenas ela, mas também toda a família. É crucial considerar que a gravidez é um processo fisiológico natural que reflete em mudanças físicas, sociais e emocionais, criando a possibilidade de complicações e comorbidades. Um acompanhamento de pré-natal adequado e abrangente, é fundamental, pois envolve uma série de medidas que visam prevenir, monitorar e intervir precocemente nessas situações. No contexto da atenção pré-natal, o enfermeiro desempenha um papel crucial e indispensável, contribuindo significativamente para o cuidado integral e humanizado das gestantes. OBJETIVO: Descrever, através de um relato de experiência, a vivência de discentes do curso de Bacharelado de Enfermagem da Universidade Federal de Campina Grande, em um estágio na Atenção Primária à Saúde. MÉTODO: Trata-se de um estudo descritivo, baseado no relato de experiência dos participantes do estágio supervisionado I, efetivado durante os meses de março a maio de 2024, com carga horária total de 420 horas, realizado em uma Unidade básica de Saúde, na cidade de Cajazeiras-PB. RESULTADOS: A Unidade básica de saúde implementa e promove as diretrizes de Atenção Primária à Saúde definidas pelo Ministério da Saúde, incluindo a promoção de consultas multiprofissionais, oferecendo uma assistência integral à população. Durante o período de estágio os discentes puderam conhecer a rotina de atendimentos, a atuação do enfermeiro no atendimento de pré-natal, e conhecer o papel do enfermeiro na perspectiva prática assistencial no cuidado integral à saúde da população. CONSIDERAÇÕES FINAIS: Assim, a enfermagem, em um conjunto multidisciplinar, contemplou com êxito sua ação comumente a comunidade acadêmica, acolhendo os discentes e desenvolvendo educação em saúde, promovendo vivências importantes para estimular o processo de reflexão sobre as visões e condutas adotadas relacionadas ao processo assistencial, de maneira especial, aos discentes do curso de enfermagem presentes no estágio, que puderam contemplar a atuação do enfermeiro como educador social, promotor de saúde e com enfoque preventivo, atuando na construção do autocuidado, além de capacitarem esses estudantes, através do desenvolvimento de habilidades para o exercício da prática assistencial de forma integral e humanizada oferecidas às gestantes.