Introdução: A promoção da saúde durante o pré-natal é relevante para o desenvolvimento do binômio mãe-bebê. Em comunidades vulneráveis, deve-se intensificar ações principalmente através de estratégias que ampliem a adesão reduzindo riscos pela falta de acompanhamento. A enfermagem implementa as ações do pré-natal, de modo contínuo e gradual, apesar das dificuldades, adapta as tecnologias disponíveis e atenua as limitações. Objetivos: Evidenciar a implementação de estratégias de adesão ao pré-natal em comunidades vulneráveis pelo enfermeiro e as contribuições para alcance dos Objetivos de Desenvolvimento do Milênio (ODM) e Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS). Metodologia: Revisão integrativa da literatura, realizada em junho de 2024, na Scientific Electronic Library Online, Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde e na Base de Dados de Enfermagem via Bibliotecas Virtuais de Saúde, com os descritores (DeCS): Grupos de Risco, Cuidado Pré-Natal, Enfermagem Primária, e seus termos alternativos, cruzados com os operadores booleanos AND e OR. Tendo como questão norteadora: “Quais estratégias podem ser utilizadas pelo enfermeiro para ampliar a adesão ao pré-natal em comunidades vulneráveis e suas contribuições para o alcance dos ODM e ODS?” Foram incluídos artigos publicados em português e inglês, disponíveis na íntegra, publicados de 2019 a 2023. Excluiu-se: teses, monografias e dissertações. Resultados: Após aplicação dos critérios, selecionou-se sete artigos para construção do estudo. Evidencia-se a importância e eficácia das estratégias para ampliar a adesão das mulheres ao pré-natal, refletindo na redução de complicações relacionadas ao parto, puerpério e período neonatal. Assim, cita-se como estratégias para ampliar essa prática: visitas domiciliares, atenção humanizada e holística, ações de educação em saúde e continuada, identificação de barreiras na adesão, telenfermagem, redes de apoio comunitário. Tais estratégias fomentam o alcance de dois ODS ao promover a saúde e bem-estar e reduzir as desigualdades. E os ODM ao colaborar para melhora da saúde materna e redução da mortalidade infantil posteriormente ao promover a saúde e avaliar riscos do binômio durante o pré-natal. Conclusão: Confirma-se a relevância da implementação, pelo enfermeiro, de estratégias para reduzir a morbimortalidade materno-infantil e aumentar a qualidade da assistência, colaborando para o alcance do terceiro e décimo ODS e do quarto e quinto ODM.