Introdução: Sabe-se da importância da inter-relação ensino, pesquisa e extensão para o avanço da educação e sua relação com a sociedade. A atribuição da extensão vai além do âmbito universitário, abrangendo a sustentabilidade e o desenvolvimento da qualidade de vida da comunidade. Uma das responsabilidades das instituições superiores é capacitar e instruir os profissionais a possuírem um olhar e compromissos voltado aos avanços dos eixos econômico, social e ambiental. Diante disso, destaca-se a experiência da extensão como fator primordial para a formação acadêmica e eficaz para benefício da sociedade. Objetivos: Evidenciar a relevância da formação acadêmica com base em experiências da extensão universitária e os benefícios para o futuro profissional e sociedade. Método: Trata-se de uma revisão de literatura, do tipo narrativa, realizada em junho de 2024. Utilizou-se como base de dados a Biblioteca Virtual de Saúde (BVS), a partir da estratégia de busca com os descritores: “Graduação” AND “Extensão” AND “Comunidade”. Adotou-se para os critérios de inclusão, artigos disponíveis na íntegra online, no idioma português, publicados nos últimos 5 anos e que apontassem familiaridade com a temática, totalizando 04 artigos para análise deste estudo. Discussão: Como estratégia para envolver graduandos em ações sociais e por meio desta aprimorar seus conhecimentos científicos e favorecer a comunidade uma assistência de qualidade, as extensões têm desempenhado um importante papel como ferramenta de vivências extramuros, possibilitando à população saberes que influenciam diretamente nas suas atividades de vida diária, bem como o desenvolvimento dos alunos envolvidos. Assim, as instituições educacionais, promovem por meio da extensão, o desenvolvimento de ações integrais de cuidado ao sistematizar a produção do conhecimento, tornando os envolvidos, profissionais pensantes, com visões holísticas do processo saúde-doença, assumindo um papel de construtores do conhecimento. Conclusão: Conclui-se que é essencial para a formação dos estudantes, pois aumenta conhecimentos que serão importantes num futuro próximo e facilita o processo de troca de conhecimento entre a academia e a comunidade, favorecendo a produção e disseminação do conhecimento. Portanto, é importante incentivar os estudantes de graduação a se envolverem em atividades comunitárias e a se engajarem na reflexão crítica desde o início de sua formação acadêmica, possibilitando um impacto positivo para ambos.