INTRODUÇÃO: O Agente Comunitário de Saúde (ACS) é um dos profissionais que compõem a equipe multiprofissional na Estratégia de Saúde da Família e desenvolve ações de promoção da saúde e prevenção de doenças, tendo como foco as atividades educativas em saúde, em domicílios e coletividades. OBJETIVO: Relatar a experiência vivenciada por acadêmicos de enfermagem a partir da captação da realidade com os agentes comunitários de saúde. METODOLOGIA: Relato de experiência de estudantes do curso de graduação em Enfermagem da Universidade do Estado do Rio Grande do Norte-UERN, da disciplina de Antropologia e Saúde, que tem como proposta a compreensão da saúde e da doença como processo com diferentes determinantes e condicionantes sociais. Dessa forma, a partir de roteiro norteador da captação da realidade, foram feitas aproximações com os ACS de unidade de saúde da família em Caicó. RESULTADOS: Em conversa com os ACS ficou evidente que as atividades desenvolvidas deve se dar pela lógica do planejamento do processo de trabalho a partir das necessidades do território com priorização para população com maior grau de vulnerabilidade e de risco epidemiológico. A educação popular em saúde, é a principal ferramenta que orienta o fazer desses profissionais a partir da construção de vínculos com a comunidade. CONCLUSÃO: Para os estudantes ficou foi evidenciando a importância do ACS e a relação com a comunidade, considerando seu papel como educador popular. Dessa forma, torna-se fundamental a valorização e reconhecimento do trabalho social desempenhando por esse profissional nas equipes de atenção básica.