Introdução: A extensão universitária propicia aos seus participantes uma troca de experiências e saberes integrados nas mais diversas áreas de atuação, beneficiando não só os acadêmicos que participam da mesma, mas também a comunidade assistida. Objetivo: Relatar a vivência dos acadêmicos de Enfermagem durante as atividades de extensão, frente a escuta qualificada das mães de crianças com deficiência física atendidos no Centro Especializado em Reabilitação-CER de Campina Grande-Paraíba. Método: Trata-se de um estudo descritivo do tipo relato de experiência, cuja abordagem é qualitativa, baseada nas ações realizadas pelo projeto de extensão “Mães de menores com deficiência física: a escuta e as orientações realizadas pelo enfermeiro no serviço”, da Universidade Estadual da Paraíba, Campus I, Campina Grande-PB. Resultados: A participação no projeto, permitiu que os discentes de enfermagem pudessem incorporar e aplicar seus conhecimentos teóricos à prática, expandindo e aperfeiçoando seus saberes científicos, através das experiências e vivências extraclasse proporcionadas pelo projeto, de forma a contribuir para o desenvolvimento de suas habilidades interpessoais e acadêmicas frente às inúmeras áreas de atuação da enfermagem. Considerações finais: Dessa forma, percebeu-se durante a vivência da extensão que tanto a escuta, quanto às orientações de enfermagem são fundamentais no processo de cuidado e suporte das mães, uma vez que orientações claras e individualizadas auxiliam-nas no manejo das condições dos seus filhos, promovendo o bem-estar da criança e fortalecendo a autonomia materna. Ademais, o vínculo estabelecido entre as mães e os extensionistas se configura como uma rede de apoio essencial, proporcionando suporte emocional e prático.