A hanseníase é uma doença infecciosa crônica causada pelo Mycobacterium leprae, que afeta a pele e os nervos, com potencial incapacitante. A transmissão ocorre por contato próximo e prolongado com pessoas não tratadas, principalmente em áreas pobres com acesso limitado à saúde. O Brasil é o segundo país com mais novos casos, com concentração nas regiões Norte, Nordeste e Centro-Oeste, destacando-se o Maranhão. Para reduzir a carga da doença, o Ministério da Saúde recomenda educação em saúde, diagnóstico oportuno, tratamento, prevenção de incapacidades e vigilância epidemiológica. A educação em saúde é fundamental, especialmente através do diálogo entre enfermeiros e pacientes durante consultas. As ações de enfermagem são cruciais para que os afetados compreendam a importância do tratamento, sendo os enfermeiros fundamentais na prevenção, controle e tratamento. Este estudo, do tipo descritivo, na modalidade relato de experiência, realizado por estudantes de Enfermagem da Universidade Federal do Maranhão no Hospital Aquiles Lisboa, campo de prática da disciplina Doenças Transmissíveis, localizado no bairro Vila Nova em São Luís-MA, no mês de outubro de 2023, teve como objetivo descrever experiências de atendimento à pessoas com hanseníase, destacando práticas de enfermagem. A prática incluiu consultas de enfermagem, exames dermatoneurológicos, diagnóstico e notificação de casos, educação em saúde, e administração de medicamentos. Os estudantes observaram diferentes fases da doença, formas clínicas e realizaram testes de sensibilidade e palpação dos nervos, identificando alterações e reações associadas à hanseníase. O estudo destacou a teoria de autocuidado de Dorothea Orem, enfatizando atividades de autocuidado realizadas pelos indivíduos para manter a vida e o bem-estar. A vivência prática dos estudantes foi essencial para incentivar a formação voltada à promoção da saúde e vigilância da hanseníase. Notou-se que o cuidado integral às pessoas afetadas pela hanseníase vai além da consulta de enfermagem, envolve uma abordagem holística que considera as dimensões físicas, emocionais e sociais da vida da pessoa. O profissional de enfermagem desempenha um papel crucial no diagnóstico precoce, tratamento e orientação sobre a doença, proporcionando um cuidado integral que considera as dimensões físicas, emocionais e sociais do paciente, contribuindo para a cura e reintegração social.