Introdução: Este relato descreve a experiência de duas residentes multiprofissionais, enfermeira e farmacêutica, na atenção básica da Estratégia de Saúde da Família em Rondonópolis, Mato Grosso, como parte do Programa de Residência Multiprofissional em Saúde da Família da Universidade Federal de Rondonópolis. Destaca-se a relevância da colaboração interdisciplinar e a integração de cuidados conforme o PlanificaSUS e diretrizes atuais de saúde pública. Objetivos: Demonstrar como a residência multiprofissional promove a formação integral e interdisciplinar, alinhada às necessidades do Sistema Único de Saúde (SUS), enfatizando a aplicação prática das diretrizes do PlanificaSUS na melhoria dos processos de trabalho e na qualidade do cuidado oferecido à população. Métodos: As atividades incluem participação integral na equipe multiprofissional da unidade de saúde, envolvendo consultas interprofissionais, adaptação às rotinas e à estrutura física da unidade, além da constante atualização e integração com as práticas inovadoras propostas pelo PlanificaSUS. Resultados: A colaboração interdisciplinar resultou em melhorias significativas no cuidado integral ao paciente, aumento da satisfação dos usuários e eficácia nos tratamentos. A implementação da telemedicina fortaleceu o acesso a especialistas, proporcionando atendimento ágil e abrangente. Conclusão: A experiência na ESF evidencia que a interdisciplinaridade é fundamental na formação profissional e na prática da atenção básica, contribuindo para a integridade do cuidado e para a capacitação de profissionais mais preparados para os desafios da saúde pública. O modelo de residência multiprofissional se mostra essencial na qualificação dos serviços de saúde, alinhado às diretrizes do PlanificaSUS, promovendo assim uma saúde mais integrada e eficiente.