Introdução: No Estado da Paraíba, desenvolveu-se em 2011 um trabalho de assistência em rede voltado para facilitar a promoção da saúde de crianças e adolescentes que apresentavam dificuldades no acesso ao cuidado. O trabalho era centrado na área da cardiologia, e, expandiu-se com o passar dos anos para atendimentos em outras áreas da medicina e multiprofissionais (enfermagem, fisioterapia, dentre outros). Assim, desde sua criação o projeto busca, sanar as demandas de especialidades dos municípios assegurando o fortalecimento da atenção à saúde da criança e do adolescente. Objetivo: Esse artigo objetiva descrever a vivência dos discentes de enfermagem durante a Caravana Rede Cuidar 2023 e os impactos dessa experiência na formação dos estudantes. Metodologia: O estudo trata-se de um relato de experiência (RE). A vivência tratou-se da participação de discentes do curso de Enfermagem do Centro Universitário de João Pessoa – Unipê, na Caravana Rede Cuidar. Que prestaram assistência ao realizar os procedimentos de enfermagem como: medidas antropométricas, verificação de sinais vitais, eletrocardiograma, dentre outros. O período dos atendimentos, ocorreu do dia 03/07/23 a 15/07/23, em que corresponde a passagem da Caravana pelas 13 cidades do sertão paraibano. As crianças chegavam até a Caravana através de busca ativa ou por já terem o acompanhamento contínuo com a rede. Resultados: A vivência contribuiu grandemente para o aperfeiçoamento das práticas executadas, vale mencionar a atuação de uma equipe multiprofissional de maneira conjunta, que possibilitou a criação e o fortalecimento de conexões e comunicações interpessoais entre o grupo, além de ampliar a capacidade de lidar com desafios complexos e multifacetados. Ademais, nos foi desenvolvido uma capacidade de comunicar-se de maneira compassiva a fim de criar uma relação de confiança e conforto entre profissionais e pacientes, nos mostrando a importância de uma assistência humanizada. Considerações finais: Diante disso, conclui-se que os procedimentos de enfermagem realizados na Caravana Rede Cuidar são de fundamental importância para os discentes e também para as crianças assistidas. Além de ser uma experiência única que agrega nas vida profissional dos participantes através da prática diária de atribuições estudadas na graduação de enfermagem, é também uma vivência que fortalece os princípios e valores humanos, já que todos os dias os profissionais e discentes se encontram diante de histórias de superação.