Introdução: O acidente doméstico está relacionado com o ambiente em que a criança vive, geralmente é constituído por cozinha, banheiro, sala, escada, quarto e garagem, em caso de apartamento está incluso elevadores. Objetivo: Objetivou-se a conscientização de famílias com crianças sobre a importância da prevenção de acidentes domésticos, além dos desafios e o equilíbrio com a saúde mental perante as exigências do cotidiano, provendo o conhecimento e as técnicas de como agir diante da situação. Métodos: Trata-se de um estudo qualitativo, descritivo, tipo relato de experiência, realizado por meio de levantamento bibliográfico e baseado na experiência vivenciada pelas autoras na ocasião da realização de uma ação educativa. Resultados: o trabalho desenvolvido e apresentado à comunidade foi uma experiência que trouxe relevância, principalmente para as mães e cuidadores que estão diariamente no acompanhamento de crianças. Conclusões: Diante da necessidade, medidas educativas devem ser exercidas para evitar acidentes na infância, uma delas pode ser realizada pela equipe de enfermagem, através da visita domiciliar que acontece pelo enfermeiro da unidade básica, ele pode promover orientações aos pais quanto aos riscos no âmbito domiciliar.